多臂自由飞行空间机器人运动学特性研究

摘要：

研究了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学模型,在推导运动方程的基础上对多臂自由飞行空间机器人协调操作的运动学特性进行了分析,给出了计算机仿真实验结果.

关键词： 空间机器人 协调操作 运动方程 运动学特性

作者: 柳长安 袁景阳 周宏 李国栋

作者单位: 华北电力大学,计算机科学与技术学院,北京,102206

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 169-172

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）