基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统
通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统.主要介绍了设计思想和方案,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述.所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送.
仿人机器人 力矩传感器 CAN总线 信息检测系统
王剑 马宏绪
国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
国内会议
武汉
中文
164-166
2004-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)