基于多Agent的RoboCup仿真足球比赛通信

摘要：

足球机器人比赛系统需要机器人团队的合作.但RoboCup仿真组比赛所提供的通信系统模型是一个低带宽、不可靠通信系统.为了更好的利用这有限的通信能力,提出了对应的解决通信问题的方法.最后举例说明了若干个在团队合作中使用通信系统的应用.

关键词： 足球机器人 RoboCup通信系统 多Agent系统 团队协作 比赛系统

作者: 闵华清 范耀军

作者单位: 华南理工大学,计算机科学与工程学院,广东,广州,510640

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 157-160

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）