会议专题

自主式足球机器人的信息与知识传播

进行信息与知识的传播,既有助于机器人获得”智能成长”能力,又有助于提高多机器人协作性能.阐述了实现信息和知识传播的两个方面要求:一是要进行信息与知识传播,足球机器人智能系统需要满足什么样的条件,如知识的表示形式、系统架构等;二是足球机器人进行信息与知识传播的合理规程.针对智能系统架构的设计,提出了机器人智能系统是由一个个知识模块构成的思想观点.

知识传播 足球机器人 智能系统架构 传播规程 知识模块

罗真 曹其新

上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030

国内会议

2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

武汉

中文

150-153

2004-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)