足球机器人决策子系统的分析与设计

摘要：

分析了足球机器人决策子系统的发展现状,提出了一种六步推理模型的改进模型和球场的智能分区概念,并实现了这个决策子系统.将这个模型应用于足球机器人实际比赛中,实验证明该子系统是可行的、有效的.

关键词： 足球机器人 决策子系统 六步推理模型 FIRA 智能分区

作者: 张小川 李祖枢 刘海涛 李勇

作者单位: 重庆工学院,计算机系,重庆,400050 重庆工学院,计算机系,重庆,400050;重庆大学,自动化系,重庆,400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 146-149

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）