基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究

摘要：

在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案,分析说明了动作实现的条件与范围.在实际系统实验中证实了方案的可行性.

关键词： 足球机器人 抢点射门 运动模型 运动预测 动作实现方案

作者: 王牛 李祖枢 潘娅

作者单位: 重庆大学,自动化学院,重庆,400044 西南科技大学,计算机学院,四川,绵阳,621002

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 143-145

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）