基于自学习可见图的机器人路径规划

摘要：

针对未知环境下的机器人路径规划问题,提出了一种基于自学习可见图与局部最优的路径规划算法.在这种算法中,采用自学习可见图来表示环境,并在路径规划的过程中逐步建立自学习可见图.在避障上设计一个局部最优算法并提出了一种局部路径规划算法.实验表明:该方法规划速度快,并且能规划出局部最优的路径,满足未知环境下机器人路径规划的要求.

关键词： 智能机器人 路径规划 自学习可见图 局部最优

作者: 崔玉平 于秋则 田金文 刘永才

作者单位: 华中科技大学,图像识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074 中国航天科工集团,第三研究院,北京,100074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 137-139

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）