移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

摘要：

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构.此控制系统是由工业计算机,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;其操作系统采用Windows98,用VC++6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论,设计了移动机器人路径跟踪控制算法.实验论证了此控制系统及控制算法的有效性.

关键词： 移动机器人 运动控制系统 路径跟踪 状态反馈控制

作者: 钟新华 蔡自兴 邹小兵

作者单位: 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 133-136

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）