驾驶机器人关键技术的研究

摘要：

介绍了利用驾驶机器人代替驾驶员进行汽车试验的必要性,以及它的主要特点和国内外研究现状,然后介绍了拥有自主知识产权的国内首台驾驶机器人的主要功能和特点.针对目前存在的不足,最后结合分层递阶控制结构探讨了今后需要解决的几个关键技术问题.

关键词： 特种机器人 驾驶机器人 汽车试验 分层递阶控制结构

作者: 李旭 张为公 董晓马

作者单位: 东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 204-206

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）