足球机器人底层运动控制研究

摘要：

足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用.首先通过一系列试验,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运动模型,然后在此基础上对足球机器人底层运动控制进行了较深入的分析.试验结果和实际比赛证明该方法有助于改善足球机器人的运动控制,并且可以为更高层次的基本动作和整体决策子系统的研究奠定良好的基础.

关键词： 足球机器人 运动控制 决策子系统 函数拟合

作者: 杨涛 黄心汉 彭刚 曾劼 余瑶

作者单位: 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 154-156

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）