机器人无碰撞路径规划方法研究及实现

摘要：

在分析现有路径规划和碰撞检测方法的基础上,提出了两种新的机器人路径规划方法:中值检测算法和行进方向矢量优化法.两种算法各有其特点,结合使用可取得更好的效果,通过基于三维图形的仿真实验证明了算法的有效性.所开发的无碰撞路径规划及仿真软件已成功用于机器人无碰撞路径规划与仿真.

关键词： 机器人 路径规划 碰撞检测 三维图形仿真

作者: 孟正大 王小忠

作者单位: 东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 126-128

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）