一种基于遗传算法的机器人加工路径规划方法

摘要：

针对传统机器人加工路径规划采用示教再现方法很难适应复杂变化任务的问题,提出了基于遗传算法的路径规划方法,研究了遗传算法中的编码方式、交叉算子和变异算子的改进方法.仿真实验表明,采用遗传算法进行机器人加工路径规划是可行的和有效的.

关键词： 机器人 加工路径规划 遗传算法 启发式搜索 交叉算子

作者: 郭彤颖 曲道奎

作者单位: 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016 中国科学院,研究生院,北京,100039

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 123-125

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）