多传感器机器人数据采集与融合系统研究

摘要：

根据多传感器机器人控制器数据采集量大、数据融合算法复杂、系统实时性强的特点,提出了基于ADμC812和TMS320F206的双CPU结构的机器人信息采集与数据融合系统结构.介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理以及接口电路,并给出了ADμC812子系统程序流程图.

关键词： 多传感器机器人 控制器 数据采集 数据融合 接口电路

作者: 陈国良 黄心汉 王敏

作者单位: 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 117-119

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）