智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统

摘要：

结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题.

关键词： 智能机器人 传感器实验平台 图像伺服 机器视觉

作者: 高理富 王越超 李海滨 葛运建

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院合肥智能机械研究所,机器人传感器实验室,安徽,合肥,230031 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,辽宁,沈阳,110016 中国科学院合肥智能机械研究所,机器人传感器实验室,安徽,合肥,230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 111-113

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）