基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计

摘要：

提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起,详述了传感器设计的结构和原理,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果,并与国外同类产品进行了比较.

关键词： 六维腕力传感器 片上系统 网络化接口 系统集成

作者: 申飞 吴仲城 葛运建

作者单位: 中国科学院,合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;中国科学技术大学,自动化系,安徽,合肥,230026 中国科学院,合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 108-110

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）