冗余度机器人多指标融合优化的研究

摘要：

冗余度机器人由于具有冗余自由度,能较好的实现避奇异、避障碍物、避关节范围越限等性能,使得该类机器人的操作性和灵活性得到了提高.以梯度投影法为基础,采用线性加权法,研究冗余度机器人的多指标融合优化问题,最后给出了仿真结果.

关键词： 冗余度机器人 梯度投影法 多指标融合 线性加权法

作者: 高同跃 戴炬

作者单位: 山东科技大学,机器人研究中心,山东,济南,250031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 71-73

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）