基于多智能体的自主驾驶车辆仿真调试系统

摘要：

自主驾驶车辆系统是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统.为方便对系统进行调试和分析,设计和开发了该系统的可视化仿真调试系统.实验结果表明了该系统的有效性.

关键词： 多智能体 自主驾驶车辆 系统仿真 智能机器人

作者: 桂本烨 钱徽 朱淼良

作者单位: 浙江大学,计算机学院,浙江,杭州,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 68-70

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）