人工智能在机器人力控制系统中的应用研究

摘要：

鉴于以往在机器人力控制中存在某些不足,将人工智能方法引入基于力传感器的机器人力控制中,尝试利用模糊控制理论与阻抗控制策略相结合对机器人进行更有效的力控制.给出了系统的硬件结构,设计了力控制器,最后根据具体实验得出实验结果.为解决机器人力控制问题提供一种新的方法.

关键词： Puma机器人 六维腕力传感器 力控制 模糊控制理论 人工智能

作者: 王秀俊 葛运建 肖波 余永

作者单位: 中国科学院,合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031 中国科学院,合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;日本鹿儿岛大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 65-67

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）