微装配智能机械手驱动控制系统研究

摘要：

介绍了一种微装配机械手的电气驱动系统方案,该方案采用步进电机做为驱动部件,其控制器采用了PC+PLC的两级控制结构.详细描述了驱动系统的硬件系统组成、软件流程以及关键的技术问题.

关键词： 智能机器人 微装配 步进电机 PLC 电气驱动 软件流程

作者: 陈国良 黄心汉 王敏

作者单位: 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 55-57

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）