月球车的运动学、动力学分析及其仿真研究

摘要：

首先推导出六轮月球车运动学方程;其次,给出了在崎岖地形中运动的月球车的受力分析;最后,在考虑月球车多关节动力学问题条件下,建立了月球车的动力学模型;通过仿真实验表明该动力学模型可以较好地解决月球车在崎岖地形中的复杂运动问题.

关键词： 月球车 运动学 多关节动力学 仿真实验

作者: 蔡则苏 洪炳熔 魏振华

作者单位: 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 35-37

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）