可重构机器人研究的现状和展望

摘要：

介绍了可重构机器人的概念及分类方法,总结了可重构机器人的发展和目前国内外对可重构机器人进行研究的现状,展望了可重构机器人研究的发展方向.

关键词： 可重构机器人 机器人分类 智能机器人 模块化机器人

作者: 徐超

作者单位: 北京理工大学,机电工程学院,北京,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 32-34

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）