机器人足球的最终目标及其实现途径

摘要：

主要论述了机器人足球的由来、最终目标及其实现途径,即按照半自主型、全自主型、类人型顺序发展机器人足球,在每一步研究过程中都需要研究比赛策略开发用的仿真型机器人足球,最后还提出了机器人足球的典型应用例子,即群机器人的追捕目标问题.

关键词： 机器人足球 半自主型 全自主型 类人型 仿真型 群机器人

作者: 洪炳熔

作者单位: 哈尔滨工业大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 20-23

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）