基于行为的机器人学

摘要：

系统综述了基于行为的机器人学的研究,论述了基于行为的机器人学的研究特征,内容和方法论.同时介绍了通用行为结构和基于行为的机器人的设计方法.

关键词： 机器人学 行为结构 设计方法 方法论

作者: 恽为民

作者单位: 上海广茂达伙伴机器人公司,上海,200233

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 15-19

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）