苍蝇的起飞过程
本文通过在单个高速数字相机前设置附加光学系统,在一张照片上得到两个不同角度的苍蝇图像,等效于用两台摄像机对物体进行拍摄,通过标定高速摄像机,实现了在单个摄像机上获得空间物体三维信息。并采用该光学系统拍摄了苍蝇启动过程,对比在启动过程中翅膀和腿的运动模式,分析了苍蝇的腿的结构,提出苍蝇的启动过程是先折叠前腿,伸直中间以及后腿提高身体位置,然后打开翅膀进行拍动,由中间以及后腿的弯曲到伸直过程提供的弹力来获得初始启动速度,中间以及后面的腿的特殊结构是产生初始加速的主要原因。苍蝇的起飞过程由腿的刚性部分提供瞬时作用力,柔性部分提供连续作用来获得初始速度。弹跳起主要作用。翅膀排动只是在离开支撑面以后才加剧提供动力的。
昆虫仿生 苍蝇起飞 机动飞行 初始速度
赵创新 徐进良 Yang Zhang 张永利
中国科学院广州能源研究所微能源系统实验室,广州,510640 曼彻斯特理工大学,英国
国内会议
成都
中文
260-264
2004-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）