基于DirectShow技术的移动机器人视频采集系统

摘要：

针对移动机器人视频采集的特殊要求,分析并比较了现有的视频采集技术,提出了基于DirectShow技术的移动机器人视频采集方法,通过使用CCrossbar类解决了移动机器人双目同步采集的问题,将采集到的视频流通过MPEG4标准进行压缩,为视频流的存储及传输做准备,并给出了一个视频采集系统的实例.

关键词： 移动机器人 视频采集 DirectShow MPEG4 双目同步采集

作者: 陈玥 蔡自兴

作者单位: 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 87-89

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）