基于彩色图像的移动机器人视觉导航系统

摘要：

基于移动机器人视觉处理的实践,提出了基于颜色模型的图像分割方法.运用快速聚类的方法处理分割图像并进行目标定位,通过实验检验图像分割和目标定位的精度,给出了目标定位计算公式,对误差的产生进行了分析.

关键词： 移动机器人 图像分割 颜色模型 视觉导航 快速聚类

作者: 杨其宇 王敏 黄振宇

作者单位: 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 83-86

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）