移动机器人视觉导航的并行处理技术研究

摘要：

视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点,但是视觉导航所需的图像计算量很大,导致系统延迟.引人网格分布式并行处理系统,将大计算量图像进行并行处理,以满足机器人实时性要求.文中做了一个4个节点的异构平台的实验,展示了系统的实用性.

关键词： 移动机器人 视觉导航 图像处理 并行处理 网格

作者: 付鹰 蔡自兴 杨勇

作者单位: 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 80-82

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）