含间隙的太阳能帆板展开动力学分析

摘要：

本文直接基于间隙铰关节的几何构形来建立碰撞接触处的相对运动学关系,避免了一般多体系统确定碰撞接触点的搜索过程.文中采用Hertz接触模型和修正的库仑摩擦模型,建立间隙处的力-位移关系.同时基于ADAMS多体系统动力学分析软件,研究了间隙的大小、摩擦作用以及结构柔性对太阳能帆板展开过程中的动力学特性的影响.

关键词： 平面间隙 空间间隙 碰撞模型 Hertz接触理论 Coulomb摩擦 多体系统 太阳能帆板

作者: 尉立肖 刘才山

作者单位: 北京大学力学与工程科学系,北京,100871

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国多体系统动力学学术研讨会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 19-22

在线出版日期: 2004-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）