柔性机构运动可靠性分析理论、方法与仿真

摘要：

本文利用多柔体假设的静力学、运动学和动力学分析,对含有柔性构件的机构进行随机因素的分析,确定随机变量,建立可靠性分析模型,给出柔性机构动态可靠性(FMDR)的相关概念和理论,结合算例并与刚体假设的机构可靠性计算进行了比较和验证.

关键词： 多柔体 机构 运动可靠性 计算机仿真 柔性机构 动态可靠性

作者: 于霖冲 白广忱

作者单位: 北京航空航天大学能源与动力工程学院405教研室,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国多体系统动力学学术研讨会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 15-18

在线出版日期: 2004-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）