用相位跟踪法实现微型步进电机精密定位驱动

摘要：

介绍了一种用可编程控制器(PLC)以相位跟踪驱动法,解决采用普通环形脉冲分配器驱动微型步进电机时,在分配器断通电过程中因不能记忆断电前步进电机通电绕组相位而出现的电机窜动问题的方法.在实际应用中与精密差分丝杆配合,达到了0.5μm的重复定位精度,取得了很好的实用效果.

关键词： 微型步进电机 相位跟踪 可编程控制器 PLC 电机窜动

作者: 张庆 沈振军 程维明

作者单位: 上海大学,机电与自动化学院,上海,200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003第三届精密工程学术研讨会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 187-189

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）