超小型飞行器姿态稳定控制系统

摘要：

超小型飞行器自身的动力较小,结构不能太重,其飞行姿态的稳定性及控制的稳定性尤为重要.本文提出了超小型固定翼无人机姿态稳定控制系统的总体设计、硬件选型、软件实现等方案.

关键词： 超小型飞行器 姿态控制系统 模糊PID 固定翼无人机

作者: 程维明 黄欣 梁秋憧

作者单位: 上海大学,精密机械工程系,上海,200072

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003第三届精密工程学术研讨会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 125-127

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）