杆件柔度对自由曲面研抛虚拟轴机床运动的影响

摘要：

以自由曲面研抛虚拟轴机床为对象,研究了柔性连杆对其运动精度的影响.推导出变形与空间位置的关系,提出位置影响系数和姿态影响系数的概念,用以描述柔性连杆对机构位置、姿态的影响.认为在大部分运动空间,连杆的柔性对动平台位置姿态没有什么影响;但在少数运动空间,对动平台的位置有突变影响.该结论对机床加工精度补偿具有重要意义.

关键词： 柔性连杆 自由曲面 虚拟轴机床 运动精度 位置影响系数 姿态影响系数

作者: 朱玉祥 贺鑫元 詹建明 徐文言

作者单位: 吉林大学,机械学院,吉林,长春,130025

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003第三届精密工程学术研讨会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 9-12

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）