快速转弯微小机器人的结构和控制电路设计

摘要：

介绍了一种模仿人体转弯机理和利用尺蠖运动原理实现快速转弯的微小机器人,对机器人结构进行了设计和制作.组装了机器人实物,并通过AT89C52单片机及其外围控制电路对机器人行走进行控制.本设计方案对该机器人的行走运动控制灵活可行,为进一步研究该类机器人提供了一个新的思路.

关键词： 微机器人 快速转弯 机械结构 计算机控制 尺蠖运动

作者: 刘京诚 刘俊 张智海 秦岚 潘英俊

作者单位: 重庆大学,光电工程学院,重庆,400044

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003第三届精密工程学术研讨会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 234-238

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）