基于特征点的双目视觉三维运动估计方法

摘要：

本文针对基于特征点的双目视觉运动估计方法进行了分析,着重介绍了近年来在基于特征点的双目视觉运动估计方面应用较多的两帧法和多帧法,以及这两种方法的基本工作原理及其优缺点.

关键词： 运动估计 特征点 双目视觉 两帧法 多帧法

作者: 曹万鹏 车仁生 陈刚 于之靖

作者单位: 哈尔滨工业大学,电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003第三届精密工程学术研讨会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 230-233

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）