基于机器人的自动激光焊接系统的开发
激光焊接作为一种高质量、高效率的焊接方法近年来得到了广泛的应用.机器人作为自动化技术与先进制造技术的典型代表和主要技术手段,在自动化焊接中发挥着重要的作用.本文介绍了在原有设备基础上,针对原有激光焊接设备存在的参数更改困难、时序控制精度低以及浪费人力、工作效率低等问题,利用激光器与机器人现有接口,进行了系统集成的软硬件设计,从而开发出一套基于机器人的自动激光焊接系统.实践表明,该系统操作方便,极大地提高了工作效率;完全可以控制机器人与激光器联动以及焊接过程中功率的调整,为激光焊接工艺的改进提供了有利的条件.
自动激光焊接 机器人 系统集成 时序控制
白凤民 巴瑞章
高能束流加工技术国防科技重点实验室
国内会议
昆明
中文
135-137
2004-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）