遥操作环境下的机器人定标和参数估计

摘要：

基于虚拟现实的机器人遥操作系统研究的是将人和机器人进行融合,充分发挥各自的优点,实现对机器人的精确、可靠控制.本文首先简述基于视觉临场感遥操作系统的总体框架,然后详细介绍遥操作环境下机器人定标和摄像机参数估计.

关键词： 虚拟现实 机器人 遥操作系统 机器人定标 计算机视觉

作者: 胡社教 陈锋 陈宗海

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院,230009 中国科学技术大学自动化系,230027

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第八届青年学术年会暨中国电子学会青年工作委员会成立十周年学术研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 199-203

在线出版日期: 2002-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）