CAN总线在机器人感知系统中的应用

摘要：

本文在介绍了机器人感知系统的基本要求以及CAN总线特点,然后详述了总线选择以及机器人感知系统的硬件、软件设计.

关键词： 现场总线 现场总线控制系统 CAN总线 机器人控制 机器人感知系统

作者: 卞亦文 吴仲城 戈瑜

作者单位: 中国科学院合肥智能机械研究所智能传感实验室,合肥,230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第八届青年学术年会暨中国电子学会青年工作委员会成立十周年学术研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 786-790

在线出版日期: 2002-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）