用于空间机器人的多视觉感知传感器

摘要：

本文对多传感器视觉感知在空间机器人中的应用作简要介绍.为了完成空间机器人的一些操作任务,采用多种视觉感知方法,设计了一套用于空间机器人的视觉传感器.该视觉传感器将双目立体视觉、色彩感知、结构光检测等技术集成在一起,以完成多种视觉感知任务.本文对视觉传感器的结构及工作原理作简要介绍.

关键词： 空间机器人 视觉感知传感器 结构光检测 立体视觉

作者: 王忠立 田浩 蔡鹤皋

作者单位: 北京理工大学计算机科学与工程系,100081 哈尔滨工业大学航天工程与力学系,150001 哈尔滨工业大学机器人研究所,150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国电子学会第八届青年学术年会暨中国电子学会青年工作委员会成立十周年学术研讨会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 636-640

在线出版日期: 2002-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）