加速度滞后补偿环节参数的确定

摘要：

针对文献1提出的加速度滞后补偿,进一步在理论上分析了其中各参数对系统的影响,给出了某些参数在正弦输入情况下的最优值,并给出了仿真结果.由于实际系统的输入不是纯正弦信号,以及系统非线性因素的影响,最优值难以取到,因此又提出了实际应用中参数的确定方法.

关键词： 加速度滞后补偿 跟踪伺服系统 跟踪误差

作者: 孙健 高慧斌 王红宣

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130022;中国科学院研究生院,北京,100039 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130022

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003第三届精密工程学术研讨会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 202-205

在线出版日期: 2003-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）