求解多刚体动力学方程的一种单步二阶方法

摘要：

本文构造了一个求解多刚体动力学方程的单步二阶方法,并使用速度回代和拟牛顿迭代技术简化了整个求解过程,直接满足约束方程,有效避免了违约现象,并获得了二阶精度.数值算例验证了算法的有效性和数值精度.

关键词： 微分代数方程 约束多体动力学系统 速度回代技术 拟牛顿迭代 多刚体 动力学 单步二阶

作者: 赵宇波 邹军 梁国平

作者单位: 香港中文大学数学系,香港;中国铁道科学研究院研发中心,北京,100081 香港中文大学数学系,香港 北京飞箭软件有限公司,北京市海淀区知春路56号中海石油大厦,北京,100086

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国多体系统动力学学术研讨会

会议地点: 天津

会议语种:中文

页码: 11-14

在线出版日期: 2004-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）