比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究

摘要：

文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展.所建控制系统由两个三通比例流量阀控制摆动气缸.理论分析和实验表明,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响,采用PID控制时,系统在期望值附近产生振荡(极限环),使系统不稳定,为消除振荡,设计了PID控制+气动辅助限位的复合控制算法.实验研究表明,该方法能达到较高的控制精度.

关键词： 电气比例流量阀 气动位置伺服控制 PID控制算法 叶片式摆动气缸 比例阀控制

作者: 柏艳红 李小宁

作者单位: 南京理工大学SMC气动技术中心,江苏,南京,210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 江苏省装备制造业与信息化高层论坛

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 113-117

在线出版日期: 2004-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）