机器人多指抓取的研究进展与展望

摘要：

对机器人多指抓取和操作的研究现状进行综述,在对人手结构和功能进行分析的基础上,着重从形封闭和力封闭的角度对多指抓取进行定性分析,研究抓取的封闭性、可操作性、稳定性和抓取的定量评价问题,并对该领域未来的发展趋势作系统的分析和讨论.

关键词： 机器人 多指抓取 形封闭 力封闭 定量评价

作者: 熊有伦 熊蔡华

作者单位: 华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

会议地点: 武汉

会议语种:中文

页码: 5-10

在线出版日期: 2004-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）