旋转运动柔性梁的控制模型研究
本文采用假设模态法对旋转运动柔性梁的动力特性进行研究,给出了简化的控制模型.首先采用Hamilton原理和假设模态离散化方法推导出系统的一次近似耦合模型,然后对一次近似耦合模型进行简化,给出一次近似简化模型,最后将假设模态离散化方法的结果与有限元离散化方法的结果进行了对比研究.研究结果显示,一次近似简化模型能够取得和一次近似耦合模型几乎相同的计算结果.当系统大范围运动为低速时,在假设模态法中取较少模态数目即可取得足够精确的计算结果;当系统大范围运动为高速时,较少的模态数目将导致较大误差,此时应增加模态数目.
旋转运动 柔性梁 假设模态法 一次近似 耦合模型 简化模型 控制模型 动力特性
蔡国平 洪嘉振
上海交通大学工程力学系,上海,200240
国内会议
天津
中文
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2004-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）