电动轮椅自控系统

摘要：

该文论述了采用MOTOLORA的68HC908JL3单片机进行对电动轮椅的自动控制，该单片机内部包含了A/D转换、在本I/O、定时计数、FLASHROM及基本编程监控程序等功能，主要用来控制电动轮椅的前进、后退、转弯、原地打转、制动等动作，并对主要的运行参数进行监视、报警。系统还采用DMC系列字符型液晶显示器与68HC908JL3接口进行运行状态和参数的显示，操纵则采用游戏摇杆进行起动、制动、关闭、前、后、左、右、显示内容切换等控制，有发光二极管指示运行状态。

关键词： 电动轮椅 单片机

作者: 董晔

作者单位: 浙江省余姚市花园新村12栋201室

会议类型: 国内会议

会议名称: ”99全国单片机学术交流会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 39～53

在线出版日期: 2000-01-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）