无人机远程控制系统仿真及可视化

摘要：

介绍了一种采用数字电台进行远距离通信的无人机仿真系统的设计与实现.该系统硬件采用多机分布式体系结构,软件采用基于Windows平台的面向对象的程序设计语言.就无人机数学模型的解算、飞行仿真数据库、数字电台无线通信以及可视化仿真技术作了详细论述.该系统进行稳定,功能齐全,具有很高的实用价值.

关键词： 远程控制 系统仿真 可视化 无人机

作者: 步红 余德义

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年中国航空学会青年科技论坛

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 339-344

在线出版日期: 2004-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）