四余度伺服系统力纷争机理分析及解耦控制的研究

摘要：

对四余度伺服系统的力纷争现象进行了机理分析.提出了一种基于动态BP算法的对角回归网络解耦控制策略,利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性.仿真结构表明,该解耦方案效果明显.

关键词： 四余度伺服系统 力纷争 解耦控制 神经网络

作者: 赵迎鑫 石立

作者单位: 长征航天控制工程公司(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2004年中国航空学会青年科技论坛

会议地点: 银川

会议语种:中文

页码: 294-299

在线出版日期: 2004-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）