一种有效的多目标跟踪算法

摘要：

本文针对自然环境下的多目标跟踪,提出了一种有效的实时跟踪算法.通过改进Mean Shift算法,并结合Kalman滤波器,实现了对多类目标的高精度的稳健跟踪,解决了目标的遮掩问题,并提出了一种用于自动初始化目标的三层区域链交互结构,能有效的去除伪目标和提取真实目标.大量自然环境下的实验结果表明,本文算法对于复杂背景的目标跟踪具有有效性,实时性和实用性.

关键词： 多目标跟踪 Kalman滤波 遮掩处理 目标搜索 三层区域链

作者: 肖敬若 胡伏原 郑江滨 张艳宁

作者单位: 西北工业大学计算机学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届全国信号处理学术会议

会议地点: 苏州

会议语种:中文

页码: 348-351

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）