虚拟现实在遥操作机械臂系统中的应用

摘要：

本文首先介绍了机器臂的基本模型,然后阐述了基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明,在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.

关键词： 虚拟现实 遥操作 关节型机械臂 三维虚拟仿真

作者: 翟新凤 符秀辉 刘玉芹

作者单位: 沈阳化工学院;信息工程学院(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 268-271

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）