一种用于机器人行走区域合并的准则研究

摘要：

本文结合过去工作,在分析各类制约因素的基础上,提出了包括区块数量、面积、通过界面尺度、面积周长比、行走转角、边界间行走里程与惯性矩等在内的多种极大、极小化准则,此外,还简明地指出了它们各自的适用范围.

关键词： 自主行走载体 区域分割 区域合并 环境建模

作者: 杨淮清 姜琳 金兰 万辉

作者单位: 沈阳工业大学(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 254-258

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）