人工智能与机器人控制的探讨

摘要：

介绍智能控制的发展历史与现状及其特点.通过分析智能控制的主要方法和总结它在机器人控制领域的应用,结合工业机器人的发展方向指出智能控制的当前研究热点,并提出了一些发展前景的见解.

关键词： 智能控制 机器人理论 神经元网络 感觉传感器

作者: 周维 刘有源 孙波

作者单位: 武汉理工大学物流自动化研究所(湖北武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会

会议地点: 贵阳

会议语种:中文

页码: 251-253

在线出版日期: 2005-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）